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高性能车规级激光雷达 - InnovizOne

        InnovizOne是一款高性能、汽车级的激光雷达传感器,为L3到L5级的自动驾驶和非汽车应用提供卓越的 3D感知能力。这款固态的、基于MEMS的激光雷达可以配置感兴趣区域,在感兴趣区域内可以增加探测距离。与计算机视觉软件相结合,InnovizOne能够实现远距离的物体检测、分类和跟踪。InnovizOne激光雷达是高度可靠的,不受阳光和极端天气条件的影响。

 

 

主要性能指标

 

产品特性

 

 

产品接口

 

 

点云算法

•  障碍物检测、分类、跟踪

    ♦  轿车、卡车、行人、自行车、摩托车、其他 

    ♦  小尺寸障碍物 

    ♦  静?#22815;?#36816;动物体

•  车道线检测

    ♦  地面标线检测 

    ♦  多车道线跟踪 

•  地标检测与分类 

    ♦  护栏、隧道、桥梁 

•  遮挡检测 

    ♦  雨滴、冰、盐、昆虫、刮痕…… 

    ♦  报告遮挡像素点 / 视场角 

•  天气识别 

    ♦  使用专有物理模型识别雨、雪、雾、烟、?#39029;?hellip;… 

    ♦  性能下降报告 

•  位姿自动标定 

    ♦  安装误差工厂(EOL)标定在线雷达位姿估计     

    ♦  在线 6DoF 位姿估计

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